千足虫即马陆（millipede），又名千脚虫、秤杆虫、香烟虫等，千足虫属节肢动物门下多足亚门中的倍足纲，身体由双双愈合的体节组成。长约20～35毫米，暗褐色，背面两侧和足赤黄色。千足虫除头节无足、头节后的3个体节每节有足一对之外，其他体节每节都有足2对，是世界上足最多的一类动物 。全世界已发现并被描述的千足虫约有10000种。世界上最大的千足虫是非洲巨型马陆，体长可达38cm，身体直径可达4cm。身体黝黑光亮，被触碰后，它的身体会扭转成螺旋形。
一、千足虫是温顺的分解者
千足虫是温顺的分解者，它们喜欢生活在林间的枯枝落叶中、瓦砾、砖块、石头下。千足虫专吃落叶、腐殖质等，也有少数种类吃植物的幼芽嫩根。信不信由你，一些动物爱好者可把千足虫当宠物饲养。
二、千足虫并没有1000只足
“千足虫”的英语名称为“millipede”，源自拉丁语的“mil”（意为“千”）和“ped”（意为“足”）。不管是中文还是英文都是叫“千足虫”，但这里的“千”不是确数，并不是说千足虫真的有1000只足，只是人们觉得它们的足确实很多，用夸张的手法把他们叫做千足虫。到目前为止，科学家还没有找到一种有1000只足的动物。事实上，大多数种类的千足虫都没有100只足。世界上足最多的千足虫750只足，还远远低于1000只足。有些种类的千足虫，体长仅2mm，足也很少。
世界上最大的千足虫
三、千足类动物每一体节有2对足
千足虫与百足虫（蜈蚣，centipedes）的区别不在足的数量上，而是千足虫的每个体节是由2个节愈合而成的，所以每个体节上都有2对足。这点只要把千足虫的身体翻过来就看得一清二楚了。而蜈蚣虽然也有很多足，但每个体节只有1对足。千足虫的第一个体节无足，第2~4体节的足因种而异。
四、千足类孵化时只有3对足
千足虫一生的生长过程中都要经历被称之为增节变态（anamorphosis）的发育的过程。也就是说，它们每进行一次千蜕皮，节身体的体节数和足的数量都会随之增加。一只初孵化的千足虫幼体只有6个体节和3对足，但生长到成熟时可能就会增加到几十体体和和数百只足。因为千足虫蜕皮时很容易受到捕食者的侵袭，所以它们通常都是在地下开凿一小室在其中蜕皮，因为在地下小室中可以得到很好的隐藏和保护。
五、当受到威胁时，千足虫会把身体蜷曲成螺旋形
千足虫的背部覆盖着较坚实的硬化板，这些硬化板叫做背骨片或背片（tergites），但是它的腹面又是柔软和脆弱的。千足虫跑得不快，所以它们往往不能逃过捕食者猎杀。但它们在进化中形成了另一套防御策略，当一只千足虫感觉到它受到攻击时，它会把身体紧紧蜷缩呈螺旋体状，以保护它脆弱的腹部。
六、有些种类千足虫可开展“化学战”
千足虫是相当温顺的动物，它们行动又缓慢，也不会咬人或叮人，他们没有任何刺、蛱或其他物理构造用于防御、反击或主动攻击。但有些种类的千足虫身上携带秘密化学武器。例如，一些千足虫身上有臭腺（stink glands or ozopores），它们从臭腺中可以分泌和释放出非常难闻的臭味化合物来驱赶捕食者。某些千足虫产生的化学物质，如果你处理不及时或处理不当，会灼伤皮肤或使皮肤形成水泡。粉色千足虫（DragonMillipede）身上的腺体能分泌氰化物，这是它的化学防御机制。在马达加斯加热带雨林中的猩红千足虫喷出的液体能使人双目片刻失明。抓过一只这样的千足虫后，一定要尽快洗手，以确保安全。如果皮肤上粘上了千足虫的毒性分泌物 应该用肥皂水清洗，不要用酒精擦拭。若皮肤发生过敏性反应，可用涂抹皮质类固醇药物。眼部受到刺激应淋洗，或用皮质类固醇眼药水或软膏。
七、雄性千足虫是用歌声和背部摩擦来吸引雌性的
雌性千足虫常常会把前来求爱的雄性千足虫的当成不安全的进攻者，它总是蜷缩成一团，拒绝雄性千足虫的交配企求。但雄性千足虫有足够的耐心和信心，它会在雌性千足虫背上爬行，用数百只是为其提供轻柔的按摩，使之充分放松。在有些种类中，雄性千足虫会发出令雌性愉悦的声音，使之平静下来。还有些种类的雄性千足虫会利用性信息素（sex pheromones）来激发雌性伴侣对它的兴趣。
八、雄性千足虫特化的“性”足，叫生殖肢（gonopods）
如果一只雌性千足虫愿意接受雄千足虫的求爱，那么这个雄千足虫就会用其特化的足，将其精包（spermatophore or sperm packet）转移给雌千足虫。雌性千足虫接受精包的外阴位于第2对只的后面。在大多数种类的千足虫中，第7节的足特化为生殖肢（gonopods）。人们通常可以通过检查这个体节来判断一个千足虫是雄性还是雌性。雄性的足常变为短树桩样的构造，或者根本就没有足。用紫外光照射雄性千足虫的性器官，会发出不同颜色的荧光。
九、千足虫在巢穴中产卵
雌性千足虫在要产卵时，会在土壤中挖掘一个巢穴，然后产卵于其中。很多千足虫在挖掘巢穴时，会用它们的后腿推土来建造巢穴。在多数情况下，雌千足虫使用自己的粪便和回收的植物物质作为筑巢的建筑材料，他将这些东西做成一个胶囊状的巢穴，在其中可产下100多枚或更多枚卵。每产卵的数量取决于千足虫的种类。千足虫的卵期一般为1个月。
十、千足虫长寿
大多数节肢动物的寿命都很短，但千足动物并不是一般的节肢动物。它们的寿命长到令人惊讶。千足虫遵循“慢而稳则赢得比赛”（slow and steady wins the race）的座右铭，既不炫酷也急速，看上去很纯朴敦厚，它们作为分解者过着无忧无虑的生活。他们的伪装、被动防御的策略、化学武器的结合使用，使它们得于安全生存和种群的延续。千足虫比很多其他无脊椎动物的近亲类群都要长寿。
十一、千足虫是第一批生活在陆地上的动物
化石证据表明，千足动物是最早呼吸空气并从水中迁移到陆地的动物。在苏格兰的粉砂岩（siltstone）中发现的一种千足虫的化石，它可以追溯到4.28亿年前。化石标本显示，那时的千足虫是最古老的，它已具有了气孔并且能呼吸空气。
